皮膚的觸覺性感受，有一定分佈區域。女性皮膚性感帶，佔全身的大部分，其中以胸部的乳房、口唇、頸部、手前臂以及身體的邊緣、腹股溝、大腿內側、腳趾間及外生殖器等處;男性的性敏感帶較集中，多分佈在口唇、胸部和耳朵及外生殖器。男女相互皮膚敏感帶的接觸、親吻、帶有極大的性快感。男女的肉體接觸和性的結合不是純生理的性行為，它在很大程度上包含著心理相互吸引、相互容納的內容。通常，戀愛者雙方皮膚的接觸是從手開始的。女性的乳房是很敏感的性感部位，對於男性來說有著特殊的誘惑力。男性撫摸女性的乳房，這種行為有著完善的生理基礎。高聳而豐滿柔和的曲線引起男性的性慾，男性的觸摸也引起女性的性感興奮。
在所有各種感覺當中，觸摸是最容易引起愉快的感受。人自降生伊始就對父母或他人的觸摸、輕拍、摟抱、親吻產生愉快的感受，這種情況對兒童的正常心理發展有一定的作用，特別是對母愛的建立有很大的關係，也有調整情緒的作用。在性愛中觸摸、擁抱、親吻更是誘發情慾的方式之一，直到性交也是以接觸方式來完成性的結合的。然而觸摸的愉快感受更為敏感而動性。由於情慾的滿足和真摯的戀情相連繫的，如若一方缺乏性和情的要求而另一方冒然行事，只會帶來反感和使對方感到不被尊重。在性生活中反應週期變化方面，本世紀60年代美國的性學家馬斯特斯及其夫人心理學家約翰遜，
他們最重要的發現之一就是：人類的性反應，從性慾開始被喚起到重新平復，有一個「基本程序」，並把這個程序區分為4個階段，分別命名為①興奮期;②平台期(持續期);③高潮期;④消退期。興奮期，是指性慾的被喚起，身體開始呈現性緊張的階段;平台期是在更強烈的身體緊張到來之前的一個短促的興奮平緩發展階段，在這個階段的基礎上，可以產生身體緊張的頂峰以及隨後緊隨而來到的性高潮，然後進入消退期身體逐步放鬆，緊張消散。在每個階段過程中身體會出現一系列的變化。然而對這個發現我們認識較晚，至今還有很多人不甚瞭解。因此有相當多的人不懂得性交前的愛撫，性高潮也不能體會，消退期更是了草人事，這樣影響了性生活質量的提高。男女在性生理、性心理上是有差異的，一般來說，男性性高潮到來得較急促，女性較遲緩，不瞭解性慾強度、速度及性感覺諸方面兩性存在的差別，要使性生活和諧是不容易做到的。有學者報道，人們在作愛中大腦釋放一種叫作內啡肽的物質。具有欣快作用的多肽物質能使人獲得性滿足和清除不良情緒。
